dsPIC-Mikrocontroller, 16-Bit, 3,0-3,6 V, 12 KB, 40 MHz, DIP-18

Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-Controller
dsPIC33FJ12MC201/202

Leistungsstarke DSC-CPU:
- Modifizierte Harvard-Architektur
- C-Compiler optimierter Befehlssatz
- 16 Bit breiter Datenpfad
- 24 Bit breite Anweisungen
- Linearer Programmspeicher, der bis zu 4M Befehlswörter adressiert
- Linearer Datenspeicher, der bis zu 64 KByte adressiert
- 83 Basisanweisungen, meist ein Wort/einen Zyklus
- Sechzehn 16-Bit-Allzweckregister
- Zwei 40-Bit-Akkumulatoren mit Rundungs- und Sättigungsoptionen
- Flexible und leistungsfähige Adressierungsmodi:
- Indirekt
- Modulo
- Bit-umgekehrt
- Software-Stapel
- 16 x 16 gebrochene/ganzzahlige Multiplikationsoperationen
- 32/16 und 16/16 teilen Operationen
- Einzelzyklus multiplizieren und akkumulieren:
- Akkumulator-Rückschreiben für DSP-Operationen
- Dualer Datenabruf
- Bis zu ±16-Bit-Verschiebungen für bis zu 40-Bit-Daten

Systemverwaltung:
- Flexible Taktoptionen:
- Extern, Quarz, Resonator, internes RC
- Vollständig integrierter phasengesteuerter Regelkreis (PLL)
- Extrem jitterarme PLL
- Einschalt-Timer
- Oszillator-Startzeitgeber/Stabilisator
- Watchdog-Timer mit eigenem RC-Oszillator
- Ausfallsicherer Uhrenmonitor
- Zurücksetzen durch mehrere Quellen

Unterbrechungsregler:
- 5-Zyklus-Latenzzeit
- Bis zu 26 verfügbare Unterbrechungsquellen
- Bis zu drei externe Unterbrechungen
- Sieben programmierbare Prioritätsstufen
- Vier Prozessor-Ausnahmen

CMOS-Technologie:
- Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit
- Vollständig statischer Entwurf
- 3,3V (±10%) Betriebsspannung
- Industrielle und erweiterte Temperatur
- Niedriger Stromverbrauch

Digitale E/A:
- Peripherie-Pin-Auswahl-Funktionalität
- Bis zu 21 programmierbare digitale E/A-Pins
- Aufwachen/Unterbrechen beim Wechsel für bis zu 21 Stifte
- Ausgangspins können von 3,0V bis 3,6V treiben
- Ausgang bis zu 5V mit Open-Drain-Konfigurationen an 5V-toleranten Pins
- 4 mA-Senke an allen E/A-Pins

Energiewirtschaft:
- On-Chip 2,5V-Spannungsregler
- Umschalten zwischen Taktquellen in Echtzeit
- Idle-, Schlaf- und Doze-Modus mit schnellem Aufwachen

On-Chip-Flash und SRAM:
- Flash-Programmspeicher (12 KByte)
- Daten-SRAM (1024 Bytes)
- Boot- und allgemeine Sicherheit für Programm-Flash

Timer/Erfassung/Vergleich:
- Timer/Zähler, bis zu drei 16-Bit Timer:
- Kann bis zu einem 32-Bit-Timer gekoppelt werden
- Ein Zeitgeber läuft als Echtzeituhr mit externem 32,768-kHz-Oszillator
- Programmierbarer Vorteiler
- Input Capture (bis zu vier Kanäle):
- Erfassung an der oberen, unteren oder beiden Kanten
- 16-Bit-Capture-Eingangsfunktionen
- 4-tiefes FIFO bei jeder Aufnahme
- Output-Vergleich (bis zu zwei Kanäle):
- Einzel- oder Dual 16-Bit-Vergleichsmodus
- Störungsfreier 16-Bit-PWM-Modus

Kommunikationsmodule:
- 4-Draht-SPI:
- Framing unterstützt E/A-Schnittstelle zu einfachen Codecs
- Unterstützt 8-Bit- und 16-Bit-Daten
- Unterstützt alle seriellen Taktformate und Abtastmodi
- I2C™:
- Volle Unterstützung des Multi-Master-Slave-Modus
- 7-Bit- und 10-Bit-Adressierung
- Bus-Kollisionserkennung und Arbitrierung
- Integrierte Signalaufbereitung
- Maskierung der Slave-Adresse
- UART:
- Interrupt auf Adressbit-Erkennung
- Interrupt bei UART-Fehler
- Aufwachen bei Start-Bit aus Schlafmodus
- 4-Zeichen-TX- und -RX-FIFO-Puffer
- LIN-Bus-Unterstützung
- IrDA®-Kodierung und -Dekodierung in Hardware
- Hochgeschwindigkeits-Baud-Modus
- Hardware-Flusskontrolle mit CTS und RTS

Motorsteuerungs-Peripheriegeräte:
- 6-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:
- Generatoren mit drei Tastverhältnissen
- Unabhängiger oder komplementärer Modus
- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität
- Kantenausgerichtet oder zentriert
- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung
- Eine Fehlereingabe
- Auslöser für ADC-Konvertierungen
- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus
- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus
- 2-Kanal 16-Bit-Motorsteuerungs-PWM:
- Ein Tastverhältnis-Generator
- Unabhängiger oder komplementärer Modus
- Programmierbare Totzeit und Ausgangspolarität
- Kantenausgerichtet oder zentriert
- Manuelle Ausgabe-Übersteuerungssteuerung
- Eine Fehlereingabe
- Auslöser für ADC-Konvertierungen
- PWM-Frequenz für 16-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 1220 Hz für kantenausgerichtet Modus, 610 Hz für mittig ausgerichteten Modus
- PWM-Frequenz für 11-Bit-Auflösung (@ 40 MIPS) = 39,1 kHz für kantenausgerichtet Modus, 19,55 kHz für Center-Aligned-Modus
- Quadratur-Encoder-Schnittstellenmodul:
- Phase A, Phase B und Indeximpulseingang
- 16-Bit-Aufwärts/Abwärts-Positionszähler
- Status der Zählrichtung
- Modus Positionsmessung (x2 und x4)
- Programmierbare digitale Rauschfilter an den Eingängen
- Alternativer 16-Bit-Timer/Zähler-Modus
- Unterbrechung des Positionszählers Rollover/Unterlauf

Analog-Digital-Wandler (ADCs):
- 10-Bit, 1,1 Msps oder 12-Bit, 500 Ksps Umwandlung:
- Zwei und vier gleichzeitige Abtastungen (10-Bit-ADCs)
- Bis zu sechs Eingangskanäle mit automatischer Abtastung
- Der Umwandlungsstart kann manuell oder synchronisiert mit einer von vier Triggerquellen erfolgen
- Konvertierung im Ruhemodus möglich
- ±2 LSb max integrale Nichtlinearität
- ±1 LSb max differentielle Nichtlinearität