dsPIC Mikrocontroller, 16-bit, 2,5 ... 5,5 V, 12KB, DIP-28

Leistungsstarke 16-Bit-Digitalsignal-Controller

Hochleistungsfähige modifizierte RISC-CPU:
- Modifizierte Harvard-Architektur
- C-Compiler optimierte Befehlssatzarchitektur
- 83 Basisbefehle mit flexibler Adressierung Modi
- 24 Bit breite Anweisungen, 16 Bit breiter Datenpfad
- 12 Kbytes On-Chip-Flash-Programmspeicher
- 512 Byte On-Chip-Daten-RAM
- 1 Kbyte nichtflüchtige Daten EEPROM
- 16 x 16-Bit-Arbeitsregister-Array
- Bis zu 30 MIPs Betrieb:
- Externer Takteingang von DC bis 40 MHz
- 4 MHz-10-MHz-Oszillatoreingang mit aktiver PLL (4x, 8x, 16x)
- 27 Unterbrechungs-Quellen
- Drei externe Interrupt-Quellen
- Acht vom Benutzer wählbare Prioritätsstufen für jeden Interrupt
- Vier Prozessor-Ausnahmen und Software-Fallen

DSP-Engine-Merkmale:
- Modulo- und Bit-Reverse-Modi
- Zwei 40-Bit breite Akkumulatoren mit optionaler Sättigungslogik
- 17-Bit x 17-Bit Einzelzyklus-Hardware-Bruchteil/ganzzahliger Multiplikator
- Einzelzyklus-Multiply-Accumulate-Operation (MAC)
- Trommelschieber mit 40 Stufen
- Dualer Datenabruf

Periphere Merkmale:
- Hochstrom-Sink-/Quell-E/A-Pins: 25 mA/25 mA
- Drei 16-Bit-Zeitgeber/Zähler; optional können 16-Bit-Zeitgeber zu 32-Bit-Zeitgebermodulen gekoppelt werden
- Vier 16-Bit-Erfassungseingangsfunktionen
- Zwei 16-Bit-Vergleichs-/PWM-Ausgabefunktionen - Dual-Compare-Modus verfügbar
- 3-Draht-SPI-Module (unterstützt 4 Frame-Modi)
- I2CTM-Modul unterstützt Multi-Master/Slave-Modus und 7-Bit/10-Bit-Adressierung
- Adressierbare UART-Module mit FIFO-Puffern

Motorregelungs-PWM-Modul Merkmale:
- Sechs PWM-Ausgangskanäle
- Komplementäre oder unabhängige Ausgabemodi
- Rand- und mittig ausgerichtete Modi
- Vier Arbeitszyklus-Generatoren
- Dedizierte Zeitbasis mit vier Modi
- Programmierbare Ausgangspolarität
- Totzeit-Steuerung für Komplementär-Modus
- Manuelle Ausgabesteuerung
- Trigger für synchronisierte A/D-Wandlungen

Merkmale des Quadratur-Encoder-Schnittstellenmoduls:
- Phase A, Phase B und Index-Impulseingang
- 16-Bit-Aufwärts/Abwärts-Positionszähler
- Status der Zählrichtung
- Modus Positionsmessung (x2 und x4)
- Programmierbare digitale Rauschfilter an den Eingängen
- Alternativer 16-Bit-Timer/Zähler-Modus
- Unterbrechung des Positionszählers Rollover/Unterlauf

Analoge Merkmale:
- 10-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADC) mit:
- 1 Msps (für 10-Bit-A/D-Wandlungsrate)
- Sechs Eingangskanäle
- Konvertierung während des Schlafs und im Leerlauf verfügbar
- Programmierbarer Brown-out-Reset

Besondere Merkmale des digitalen Signalcontrollers:
- Erweiterter Flash-Programmspeicher:
- 10.000 Lösch-/Schreibzyklen (min.) für industrieller Temperaturbereich, 100K (typisch)
- Daten-EEPROM-Speicher:
- 100.000 Lösch-/Schreibzyklen (min.) für industrieller Temperaturbereich, 1M (typisch)
- Selbstreprogrammierbar unter Software-Steuerung
- Einschalt-Rückstellung (POR), Einschalt-Timer (PWRT) und Oszillator-Startzeitgeber (OST)
- Flexibler Watchdog-Timer (WDT) mit On-Chip-RC-Oszillator mit geringer Leistung für zuverlässigen Betrieb
- Fail-Safe Clock Monitor (FSCM)-Betrieb
- Erkennt Taktausfall und schaltet auf einen On-Chip-Low-Power-RC-Oszillator (LPRC)
- Programmierbarer Code-Schutz
- In-Circuit Serial Programming™ (ICSP™) Programmierfähigkeit
- Wählbare Energiesparmodi
- Sleep-, Leerlauf- und alternative Taktmodi

CMOS-Technologie:
- Flash-Technologie mit niedrigem Stromverbrauch und hoher Geschwindigkeit
- Großer Betriebsspannungsbereich (2,5V bis 5,5V)
- Industrielle und erweiterte Temperaturbereiche
- Niedriger Stromverbrauch