TMC2130 Schrittmotor-Treiber, 1,4A

Der TMC2130 ist ein monolithischer Baustein mit integrierten Leistungsschaltern für bis zu 1,4 A RMS und einem optimalen Stromregler für die geräuschlose, sinusförmige Ansteuerung der Motorphasen. Der Schrittmotor-Treiber überzeugt vor allem durch die Einfachheit der Anwendung. Der TMC2130 bietet eine Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt, ergänzt um die flexible microPlyer Interpolator-Einheit um auch mit Motion-Controllern mit geringerer Auflösung eine perfekte sinusförmige Ansteuerung zu erreichen. Der Baustein verfügt über einen integrierten Mikroschritt-Indexer, die sensorlose Stillstandserkennungstechnologie StallGuard2™, die sensorlose lastabhängige Stromregelung CoolStep™ und den völlig rauscharmen Stromregelungsmodus StealthChop™ und ist zur Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors vorgesehen. Der Ausgangstreiberblock besteht aus N-Kanal-Leistungs-MOSFETs mit niedrigem RDSon-Gehalt, die als vollständige H-Brücken konfiguriert sind, um die Motorwicklungen anzusteuern. Der TMC2130 ist in der Lage, einen Strom von bis zu 2,5A an jedem Ausgang zu betreiben (bei ordnungsgemäßer Wärmeableitung). Er ist für eine Versorgungsspannung von 5...46 V ausgelegt.
Die Schritt-/ Richtungsquelle und SPI Schnittstelle ermöglicht vollständige Diagnostik und viele Optionen zur Parametrierung.

Features
- 2-Phasen-Schrittmotoren bis zu 2,0A Spulenstrom (2,5A Spitze)
- Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation MicroPlyer™
- SPI-Schnittstelle
- Spannungsbereich 4,75... 46V DC
- höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- StealthChop™ für extrem leisen Betrieb und reibungslose Bewegung
- spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper
- DcStep™ lastabhängige Drehzahlregelung
- StallGuard2™ hochpräzise sensorlose Motorlasterkennung
- CoolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%.
- integrierte Stromsensor-Option
- passives Bremsen und Freilauf
- vollständiger Schutz und Diagnostik